Sản phẩm hoàn thànhgồm giá đỡ + động cơ servo + Bảng điều khiển Arduino + bảng mở rộng + nguồn điện 5V
Trọng lượng kẹp tối đa của cánh tay robot là 50g, phù hợp cho việc giảng dạy và kiểm soát lý thuyết xác minh, trình diễn địa điểm, DIY, v.v., và không phù hợp với dây chuyền sản xuất công nghiệp.
1. Tất cả các sản phẩm được vận chuyển được lắp ráp và thử nghiệm, và thành phẩm được vận chuyển.
2. Cánh tay không bao gồm bộ kẹp phôi. Người dùng có thể tùy chọn bộ hút chân không, nam châm điện, dĩa, v.v … theo đặc điểm của công việc.
Đang xem: Cánh Tay Robot Mini 6 Bậc Tự Do
3. Cánh tay robot 6 DOF là một bộ công cụ phát triển giáo dục của nhà sản xuất tích hợp việc dạy và học trong các trường cao đẳng và đại học. Nó được trang bị 6 bánh lái, tương đương với 6 khớp. Nó thực hiện xoay ba chiều để nắm các vật thể và trọng lượng nắm tối đa là 50g, bởi vì mô hình sử dụng mô hình của cánh tay robot với thiết bị lái, việc điều khiển với bánh răng giảm sẽ phổ biến giữa khe hở, khe hở trong cánh tay hiệu suất có đi lại miễn phí 4mm, và hướng dẫn điều khiển được điều chỉnh để xác minh lý thuyết, nó không phù hợp với dây chuyền sản xuất công nghiệp.
4. Cung cấp mã nguồn điều khiển Arduino cho người dùng học tập và phát triển thứ cấp. tính năng của sản phẩm:
1. Cánh tay robot 6 bậc tự do thực sự: eo, cẳng tay, cẳng tay, xoay cẳng tay, cổ tay, xoay cổ tay, tất cả các khớp di chuyển được kết nối bằng vòng bi chất lượng cao.
2. Quy trình sản xuất khung PVC rất phức tạp.
Xem thêm: Lưu Ý Cách Chăm Sóc Mắt Khi Bị Chắp Ở Mắt Kiêng Ăn Gì Và Nên Ăn Gì?
Bốn loại tấm cứng PVC với độ dày khác nhau được gia công CNC. Các khớp chính là bánh răng kim loại kỹ thuật số MG996 và SG90.
3. Thân của khung thép không gỉ được làm bằng thép không gỉ và bề mặt được xử lý bằng phương pháp phun cát ở nhiệt độ cao. Nó có độ cứng cao và ổn định và ổn định. Các khớp chính là tay lái kỹ thuật số chống nước KS3518 và SG90. Sáu độ tham số tự do:
Ví dụ code lập trình
Thông số kỹ thuật Servo MG996 55g:
Kích thước: 40,7 * 19,7 * 42,9mmMô-men xoắn làm việc: 9,4-13kg / cmTốc độ quay phản hồi: 53-62R / MNhiệt độ làm việc: -30 ~ + 60 ° CVùng chết: 5usCắm: JR, TutabaGóc quay: 180 độServo tương tựDòng điện làm việc: 100mAĐiện áp làm việc: 5-7.2VBánh răng kim loại, động cơ corless, hai ổ biTốc độ hoạt động: 0,17s / 60 độ (4,8V); 0,14S / 60 độ (6.0V)
Thông số kỹ thuật servo SG90 9G:
Kích thước: 23 * 12,2 * 29mmCân nặng: 9gMô-men xoắn làm việc: 1.6kg / cmTốc độ quay phản hồi: 0,12-0,13s / 60 độNhiệt độ làm việc: -30 ~ + 60 CVùng chết: 5msCắm: JR, TutabaGóc quay: 180 độServo tương tựDòng điện làm việc: 100mAĐiện áp làm việc: 3,5-6VBánh răng kim loại
Cảnh báo :
1) Cẩn thận với động cơ servo lái. Để biết các điểm chú ý liên quan, vui lòng tham khảo hướng dẫn sử dụng của cánh tay robot.
Xem thêm: Sau Khi Mổ Không Nên Ăn Gì, Sau Phẫu Thuật Nên Ăn Uống Thế Nào
2) Nguồn điện chuyển đổi cần được kết nối với nguồn điện xoay chiều 220AV. Hãy chú ý đến sự nguy hiểm trong quá trình hoạt động. Chỉ những người có kinh nghiệm điều hành có thể sử dụng nó.
Quý khách ở xa có thể thực hiện thanh toán theo các hình thức sau :I. Chuyển khoản qua các tài khoản ngân hàng :1. 0211000146978 ngân hàng VIETCOMBANK chi nhánh Thái Bình , chủ tài khoản LÊ ANH THÁI 2. 711A06049783 ngân hàng VIETINBANK chi nhánh Thái Bình , chủ tài khoản LÊ ANH THÁI 3. 3401205053730 ngân hàng AGRIBANK chi nhánh Thái Bình , chủ tài khoản LÊ ANH THÁI II. Thanh toán CODTùy theo từng mặt hàng , chúng tôi sẽ thực hiện việc thanh toán theo hình thức COD – gửi hàng giao tiền tức là giao hàng tới nhà quý khách , quý khách có thể mở kiểm tra hàng , nếu đúng thì quý khách mới thanh toán , nếu không đúng quý khách gửi lại hàng cho chúng tôi mà không mất bất kì chi phí nào.III. Giao nhận – Nếu ở gần quý khách có thể đến văn phòng công ty tại số 53 Lê Lợi , Thái Bình hoặc nhà máy sản xuất tại lô B1 đường Bùi Quang Dũng , Phường Tiền Phong để xem hàng và thanh toán trực tiếp- Nếu quý khách ở xa chúng tôi sẽ chuyển hàng theo đường bộ hoặc chuyển phát nhanh tới tận nhà quý khách